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<title>Matlab/Simulink in der Automatisierungstechnik</title>
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<language>Deutsch</language>
<exam>Projektarbeit</exam>
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<branch>Elektrotechnik</branch>
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<branch>Elektrotechnik</branch>
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 30 Veranstaltungsstunden (= 22.5 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 3 Creditpoints 90 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 67.5 Stunden zur Verfügung.
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<pfcid>E403</pfcid>
<pftitle>Systemtheorie</pftitle>
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<convenor>Prof. Dr. Benedikt Faupel</convenor>
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<lecturer>Prof. Dr. Benedikt Faupel</lecturer>
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<objectives>Die Studierenden erwerben sich grundlegende Kompetenzen für Nutzung von Simulationswerk-zeugen (Matlab/Simulink) für automatisierungstechnische Anwendungen. Die Studenten erar-beiten Methoden zur Modellbildung technischer Systeme, Durchführung von Simulationen und deren Auswertung. Die Studierenden lernen typische Aufgabenstellungen kennen, wie diese für praktischen Projektierung von Automatisierungsprojekten und Regelungsaufgaben auftreten können.</objectives>
<content>1. Einführung  und Grundlagen von Matlab/Simulink 
2. Mathematische Anwendungen 
    Aufbau und Modellierung von Differentialgleichungen 
    Ausgabe und Verarbeitung von Vektoren und Matrizen
    Darstellung von Kurven und Simulationsergebnissen
3. Simulation mit Matlab/Simulink
    Reglerentwurf und Regelkreisanalyse mit MATLAB/SIMULINK
    Untersuchung des Einflusses und Variation von Regelparametern (PID-Regelung, nicht stetige Regler)
    Untersuchung und Modellbildung von diskreten Regelkreisen
    Reglerentwurf und  -auslegung für instabile und nicht minimalphasige Regelstrecken
4. Prozessidentifikationsverfahren 
    Analyseverfahren zur Modellbestimmung von analogen LTI - Systemen
    Least-Square - Verfahren zur Modellbestimmung von diskreten LTI - Systemen</content>
<literature>Bode, H.: MATLAB in der Regelungstechnik</literature>
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