E2671 P221-0203 ei 5 4 nein Deutsch Ausarbeitung (50%) und Seminarvortrag (50%) E2671 Elektro- und Informationstechnik 4 Wahlpflichtfach Prof. Dr. Michael Kleer mke Prof. Dr. Michael Kleer mke Die Studierenden können die wichtigsten Methoden zur Beschreibung und Berechnung von Robotersystemen für einen konkreten Aufbau und für einen konkreten Industrieroboter anwenden. Sie können eigenständig eine ihnen zugeteilte Aufgabenstellung erfassen und mit einem der ihnen zugeteilten Industrieroboter des AMS Labors lösen. Die Studierenden können weiterhin das von Ihnen bearbeitete Projekt so zusammenfassen und in der Gruppe vorstellen, dass die übrigen Teilnehmer den gewählten Lösungsweg sowie die wichtigsten Meilensteine nachvollziehen können. Sie können zudem den propagierten Lösungsweg auch gegenüber kritischen Rückfragen aus der Gruppe verteidigen. 1. Theoretische Einarbeitung in den zugewiesenen Industrieroboter 2. Projektplanung und Inbetriebnahme der benötigten Komponenten 3. Schrittweise Implementierung und Überprüfung der umgesetzten Lösungsschritte 4. Ausarbeiten der finalen Lösung, ggf. Iteration zur Verbesserung der Implementierung 5. Dokumentation und Berichterstattung in der Gruppe Wird jeweils aktualisiert und in der Vorlesung ausgegeben Tue Oct 13 17:36:15 CEST 2026, CKEY=epiukr, BKEY=ei, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=13.10.2026