htw saar Piktogramm
Zurück zur Hauptseite

Version des Moduls auswählen:
XML-Code

Moderne Methoden der Regelungstechnik

Modulbezeichnung: Moderne Methoden der Regelungstechnik
Studiengang: Elektro- und Informationstechnik, Master, ASPO 01.04.2019
Code: E2901
SWS/Lehrform: 3V+1U (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte: 5
Studiensemester: 2
Pflichtfach: ja
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Klausur

[letzte Änderung 31.03.2019]
Zuordnung zum Curriculum:
DFMEES-105 Elektrotechnik - Erneuerbare Energien und Systemtechnik, Master, ASPO 01.10.2019, 1. Semester, Pflichtfach, technisch
E2901 Elektro- und Informationstechnik, Master, ASPO 01.04.2019, 2. Semester, Pflichtfach, technisch
Arbeitsaufwand:
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Benedikt Faupel
Dozent: Prof. Dr. Benedikt Faupel

[letzte Änderung 10.09.2018]
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage:
- aus technischen Vorgaben Modelle in Zustandsgleichungen zu überführen ,
- Parameteridentifikationsverfahren für die Parameterschätzung von Systemen anzuwenden,  
- grundsätzliche Verfahren einer Regelung von Einheitsgrößensystemen (SISO) im Zustandsraum zu implementieren,  
- Systeme einschließlich geeigneter und optimierte Regler-Strukturen mit MATLAB/Simulink zu modellieren und zu simulieren.

[letzte Änderung 18.07.2019]
Inhalt:
Zustandsraumdarstellung
Mehrgrößenregelung
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
Zustandsregler nach Polvorgabe
Kallmallfilter und Zustandsbeobachtungssysteme
Optimale Regelung
Prozessidentifikation
Wurzelortskurvenverfahren
Simulation und Reglerauslegung mit Matlab/Simulink

[letzte Änderung 18.07.2019]
Lehrmethoden/Medien:
Präsentation, Tafel, Skript

[letzte Änderung 31.03.2019]
Literatur:
Dorf, Richard C.; Bishop, Robert H.: Moderne Regelungssysteme, Pearson, 2006, 10. Aufl.
Föllinger, Otto: Laplace- Fourier- und z-Transformation, VDE, (akt. Aufl.)
Föllinger, Otto: Regelungstechnik, VDE, (akt. Aufl.)
Grupp Frieder; Grupp Florian: MATLAB für Ingenieure, Oldenbourg, München, (akt. Aufl.)
Lutz, Holder; Wendt, Wolfgang: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, (akt. Aufl.)
Schulz, Gerd: Regelungstechnik, Oldenbourg, (akt. Aufl.)
Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik, Vieweg + Teubner, (akt. Aufl.)

[letzte Änderung 18.07.2019]
[Thu Aug  5 06:54:41 CEST 2021, CKEY=emE2901, BKEY=eim, CID=E2901, LANGUAGE=de, DATE=05.08.2021]