FT24.1 P242-0079, P242-0080, P610-0402 fz2 2 V 1 U 1 P 5 3 ja Deutsch Laborversuche mit Ausarbeitungen (unbenotet) Klausur 75 min. DFBME-314 Maschinenbau 3 Pflichtfach FT24.1 Fahrzeugtechnik 3 Pflichtfach FT24.1 Fahrzeugtechnik 3 Pflichtfach FT24.1 Fahrzeugtechnik 3 Pflichtfach Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung. FT20 Elektrische Kraftfahrzeugantriebe FT21 Verbrennungskraftmaschinen für Fahrzeuge Prof. Dr. Hans-Werner Groh hwg Prof. Dr. Hans-Werner Groh hwg Nach erfolgreichem Abschluss der Lehrveranstaltung kennen die Studierenden die grundlegenden Begrifflichkeiten der Steuerungs- und Regelungstechnik und sind in der Lage: - ihre grundlegenden Kenntnisse sowie theoretischen und mathematischen Zusammenhänge auf dem Gebiet der Steuerungs- und Regelungstechnik anzuwenden. - ihnen unbekannte regelungstechnischen Probleme der Regelkreisauslegung und Stabilitätsprüfung selbständig und mit eigenständig ausgewählt Methodik zu lösen. - das Erlernte auf für sie neue regelungstechnisch Problemstellungen aus dem Bereich der Fahrzeugtechnik anwenden. - Einführung in die Systemtheorie: Grundbegriffe und -prinzipien der Steuerungs- und Regelungstechnik, Problemstellungen und Beispiele aus unterschiedlichen Bereichen - Laplace-Transformation: Übertragungsfunktion und Frequenzgang - Modellbildung, Signalflussdiagramme, Analogien - Übertragungsverhalten von Regelstrecke und Standardreglern (P,PI, PID, PDT1) - Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen - Systemanalyse mit Bode-Diagramm (Frequenzgang) und Ortskurve: Synthese geschlossener Regelkreis, Führungsverhalten, bleibende Regelabweichung, Störverhalten - Stabilitätsanalyse: Pol-Nullstellenverteilung, Hurwitz-, Nyqusit-Kriterium - Reglerentwurf mit dem Wurzelortsverfahren - Lineare und zeitdiskrete Regelungen, Stabilität zeitdiskreter Systeme - Simulation mit Matlab/Simulink Vorlesungsskript und Laborversuch - Unbehauen, H.: Regelungstechnik: Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme, 15. Auflage: Vieweg + Teubner Verlag Wiesbaden, 2008, ISBN: 978-3-8348-0497-6 (Print), 978-3-8348-9491-5 (Online) - Lutz, H.; Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink, 9. Auflage, Harri Deutsch Verlag, Frankfurt am Main, 2012, ISBN 978-3-8171-1895-3 - Föllinger, O.: Regelungstechnik : Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, 10. Auflage, Hüthig Verlag, Heidelberg, 2008, ISBN: 978-3-7785-2970-6 - Samal, E.: Grundriss der praktischen Regelungstechnik, 17., verbesserte und erweiterte Auflage; R. Oldenbourg Verlag München, 1991, ISBN 3-486-21923-5 Mon Sep 7 05:20:37 CEST 2026, CKEY=fsur, BKEY=fz2, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=07.09.2026