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Feldbussysteme

Modulbezeichnung:
Bezeichnung des Moduls innerhalb des Studiengangs. Sie soll eine präzise und verständliche Überschrift des Modulinhalts darstellen.
Feldbussysteme
Modulbezeichnung (engl.): Field Bus Systems
Studiengang:
Studiengang mit Beginn der Gültigkeit der betreffenden ASPO-Anlage/Studienordnung des Studiengangs, in dem dieses Modul zum Studienprogramm gehört (=Start der ersten Erstsemester-Kohorte, die nach dieser Ordnung studiert).
Kommunikationsinformatik, Bachelor, ASPO 01.10.2014
Code: KI654
SWS/Lehrform:
Die Anzahl der Semesterwochenstunden (SWS) wird als Zusammensetzung von Vorlesungsstunden (V), Übungsstunden (U), Praktikumsstunden (P) oder Projektarbeitsstunden (PA) angegeben. Beispielsweise besteht eine Veranstaltung der Form 2V+2U aus 2 Vorlesungsstunden und 2 Übungsstunden pro Woche.
2V (2 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte:
Die Anzahl der Punkte nach ECTS (Leistungspunkte, Kreditpunkte), die dem Studierenden bei erfolgreicher Ableistung des Moduls gutgeschrieben werden. Die ECTS-Punkte entscheiden über die Gewichtung des Fachs bei der Berechnung der Durchschnittsnote im Abschlusszeugnis. Jedem ECTS-Punkt entsprechen 30 studentische Arbeitsstunden (Anwesenheit, Vor- und Nachbereitung, Prüfungsvorbereitung, ggfs. Zeit zur Bearbeitung eines Projekts), verteilt über die gesamte Zeit des Semesters (26 Wochen).
2
Studiensemester: 6
Pflichtfach: nein
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:


[letzte Änderung 03.02.2009]
Verwendbarkeit / Zuordnung zum Curriculum:
Alle Studienprogramme, die das Modul enthalten mit Jahresangabe der entsprechenden Studienordnung / ASPO-Anlage.

KI654 Kommunikationsinformatik, Bachelor, ASPO 01.10.2014 , 6. Semester, Wahlpflichtfach, technisch
PIBWI88 Praktische Informatik, Bachelor, ASPO 01.10.2011 , 6. Semester, Wahlpflichtfach, informatikspezifisch, Modul inaktiv seit 19.07.2011
Arbeitsaufwand:
Der Arbeitsaufwand des Studierenden, der für das erfolgreiche Absolvieren eines Moduls notwendig ist, ergibt sich aus den ECTS-Punkten. Jeder ECTS-Punkt steht in der Regel für 30 Arbeitsstunden. Die Arbeitsstunden umfassen Präsenzzeit (in den Vorlesungswochen), Vor- und Nachbereitung der Vorlesung, ggfs. Abfassung einer Projektarbeit und die Vorbereitung auf die Prüfung.

Die ECTS beziehen sich auf die gesamte formale Semesterdauer (01.04.-30.09. im Sommersemester, 01.10.-31.03. im Wintersemester).
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 30 Veranstaltungsstunden (= 22.5 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 2 Creditpoints 60 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 37.5 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Schäfer
Dozent/innen:
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Schäfer
Dipl.-Ing. Hans-Joachim Bohr


[letzte Änderung 01.10.2006]
Lernziele:
Die Studierenden kennen die Physical-Layer und Data-Link-Layer Realisierungen der Feldbussysteme LIN und CAN. Es sind außerdem die Basisdienste von CANOpen sowie die Grundlagen der FlexRay Systemarchitektur bekannt. Die Studierenden sind in der Lage, einen Mikrocontroller in einem CAN-Netzwerk derart zu programmieren, dass ein Datenaustausch nach einem gegebenen Kommunikationsprotokoll durchgeführt wird. Im Rahmen von Projekten werden diese Kenntnisse anhand von Anwendungen aus der Automatisierungstechnik vertieft.

[letzte Änderung 11.12.2006]
Inhalt:
 
 1.Grundlagen der Datenübertragung
 2.Datenbussysteme in der Automatisierungs- und Steuerungstechnik
 3.CAN Physical Layer
 4.CAN Data Link Layer
 5.CAN Datenübertragungs-Sicherheit  
 6.CAN-Bus Zeitverhalten
 7.Entwurf von CAN-Systemen
 8.Der CAN-Baustein 82C150
 9.Anwendungsschicht CANOpen
10.LIN Physical Layer
11.LIN Data Link Layer
12.FlexRay – Ein Datenbussysteme für sicherheitskritische Anwendungen


[letzte Änderung 11.12.2006]
Literatur:
K. Etschberger: CAN – Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen, Carl Hanser Verlag, München 1994
W. Lawrenz: CAN Controller Area Network – Grundlagen und Praxis, Hüthig-Verlag, 1999
N.N: CAN Specification 2.0 Part B, CAN in Automation, Erlangen, 2002
N.N: CiA 102 DS V2.0 CAN physical layer for industrial applications, CAN in Automation, Erlangen, 2005
N.N: CiA 301 DS V4.1: CANopen application layer and communication profile, CAN in Automation, Erlangen, 2006
A. Grzemba, H.-C. von der Wense: LIN-Bus Systeme Protokolle, Franzis Verlag, 2005
N.N.: FlexRay Communications System Protocol Specification Version 2.1, FlexRay Konsortium, 2005
 

[letzte Änderung 11.12.2006]
Modul angeboten in Semester:
WS 2006/07 
[Thu Nov 21 15:03:25 CET 2024, CKEY=feldbus, BKEY=ki, CID=KI654, LANGUAGE=de, DATE=21.11.2024]