Anwendungsentwicklung für kollaborative Industrieroboter
KIM-AROB
P221-0185
kim2
2
V
2
PA
6
0
nein
Deutsch/English
Projektarbeit mit Präsentation
KIM-AROB
Kommunikationsinformatik
0
Wahlpflichtfach
MTM.AKI
Mechatronik
0
Wahlpflichtfach
MST.AKI
Mechatronik/Sensortechnik
0
Wahlpflichtfach
PIM-AROB
Praktische Informatik
0
Wahlpflichtfach
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 6 Creditpoints 180 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 135 Stunden zur Verfügung.
Prof. Dr. Steffen Knapp
skn
Prof. Dr. Steffen Knapp
skn
Nach erfolgreicher Absolvierung dieses Moduls können die Studierenden ihre Programmierkenntnisse nutzen, um sich systemspezifische Skriptsprachen nutzbar zu machen. Sie erlernen, am Beispiel der verwendeten kollaborativen und nicht-kollaborativen Industrieroboter physikalische Grenzen der Hardware in die Implementierung mit einzubeziehen. Darüberhinaus sind sie für die Beachtung sicherheitsrelevanter gesetzlicher Vorgaben beim Einsatz von Industrierobotern sensibilisiert.
Die Studierenden sind nach erfolgreichem Abschluss des Moduls in der Lage, selbständig Lösungen für gängige Anwendungen von Robotern in der industriellen Fertigung zu erarbeiten.
Die Studierenden erwerben neben den fachlichen Qualifikationen im (interdisziplinären) Projektteam Erfahrung bei der Übernahme von fachlicher und organisatorischer Verantwortung.
Das Modul umfasst die Programmierung sechsachsiger kollaborativer und nicht-kollaborativer Industrieroboter.
- Sicherheitsaspekte beim Einsatz von Industrierobotern
- Umgang mit der Roboterhardware (am Beispiel Universal Robots und Kuka)
- Teaching und Nutzung der systemabhängigen Skriptsprache
- Projektarbeit mit Anwendung aus der Industrie (z.B. Montagevorgänge, Pick&Place)
Vorlesung, praktische Übungen, Workshop/Training, Meeting
SS 2024
SS 2023
SS 2022
SS 2021
SS 2019
Thu Mar 28 18:58:13 CET 2024, CKEY=kafki, BKEY=kim2, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=28.03.2024