MAB.5.2.AUT P241-0104, P241-0105 m 2 V 2 P 5 5 ja Deutsch Unbenotete Studienleistung: attestierte erfolgreiche Bearbeitung der Praktikumsversuche Klausur, 120 Minuten MAB.5.2.AUT Maschinenbau/Prozesstechnik 5 Pflichtfach Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung. MAB.1.1.MAT1 Ingenieurmathematik I MAB.3.1.AMT Angewandte Messtechnik Prof. Dr.-Ing. Thomas Heinze the Prof. Dr. Benedikt Faupel bf Prof. Dr.-Ing. Thomas Heinze the Umgang, Einsatz und Anwendung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen sowie systemtheoretischer Methoden zur Lösung von praxisorientierten Steuerungs- und Regelungsaufgaben. Praxis-gerechte Auswahl von Reglern und deren Einstellung. Problembewusstsein bei Auswahl und Einstellung von Regelkreisen. Beherrschung und Kenntnis moderner Hilfsmittel zur Problemlösung, Modellbildung und Simulation von automatisierungstechnischen Aufgabenstellungen. 1.Einführung und Grundlagen der Steuerungs- und Regelungstechnik Steuerkreiselemente, Regelkreiselemente und Wirkungspläne Definitionen, Normen und Nomenklatur, Unterschied Regelung / Steuerung Praktische Aufgabenstellungen der Steuerungs- und Regelungstechnik in verfahrenstechnischen Anlagen 2.Steuerungstechnik Digitaltechnik, Zahlensysteme, Codierung, Zahlenformate, Grundelemente binärer Logik Aufbau und Funktionsweise von Steuerungen Verknüpfungs- und Ablaufsteuerung 3.Regelungstechnik Funktionsbeschreibung elementarer Übertragungsglieder Differentialgleichung und Übertragungsfunktion Pol-/Nullstellenverteilung Bodediagramm 4.Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen Führungs- und Störübertragungsverhalten Bestimmung der stationären Regelabweichung für verschiedene Eingangssignalverläufe 5.Entwurf / Einstellung / Optimierung von Reglern im Zeitbereich Einstellung von Regelkreisen auf definierte Dämpfung Einstellung von Regelkreisen nach Ziegler-Nicols, / Chiens, Hrones, Reswick Einstellung nach T-Summenregel Einstellung nach Betrags- und symmetrischem Optimum 6.Entwurf, Reglereinstellung und Optimierung nach dem Frequenzkennlinienverfahren 7.Nichtstetige Regler (Zwei- und Dreipunktregler) Zeitverhalten und Optimierung / Einstellung nicht stetiger Regler 8.Einführung MATLAB/SIMULINK Systemeinführung und Sprachelemente Anwendungen Vorlesung mit Übungen und Praktikumsversuchen; Vorlesung: Unterlagen, Beispiele mit Diskussion; Übungsaufgaben Laborpraktikum: Erarbeiten und Erfahren des Lehrstoffs durch entsprechend vorbereitete Lehr-Laborversuche unter Anleitung. Unbehauen: Regelungstechnik I; Lutz, Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik; Föllinger: Regelungstechnik; Meyr: Regelungstechnik und Systemtheorie; Samal, Becker: Grundriss der praktischen Regelungstechnik; Merz, Jaschek: Grundkurs der Regelungstechnik; Jaschek, Schwimm: Übungsaufgaben zum Grundkurs der Regelungstechnik; Leonard: Einführung in die Regelungstechnik; Walter: Kompaktkurs Regelungstechnik; Grupp: Matlab 6 für Ingenieure; Wellenreuther, Zastrow: Steuerungstechnik mit SPS. Mon Mar 9 00:57:26 CET 2026, CKEY=mac, BKEY=m, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=09.03.2026