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<title>Montagesystemtechnik</title>
<cid>MAB.5.12.IP-TSY</cid>
<sapsubmodule>P241-0184</sapsubmodule>
<bkey>m</bkey>
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<hours>2</hours>
<type>V</type>
<hours>2</hours>
<type>U</type>
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<cp>4</cp>
<semester>5</semester>
<mandatory>ja</mandatory>
<language>Deutsch</language>
<admission>Benotete Studienleistung: Projekt</admission>
<exam>Klausur</exam>
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<cid>MAB.5.12.IP-TSY</cid>
<branch>Maschinenbau/Prozesstechnik</branch>
<semester>5</semester>
<mandatory_tag>Pflichtfach</mandatory_tag>
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 4 Creditpoints 120 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 75 Stunden zur Verfügung.
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<prerequisites>
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<pfcid>MAB.1.4.TMA</pfcid>
<pftitle>Technische Mechanik Teil A</pftitle>
</prerequisite>
<prerequisite>
<pfcid>MAB.2.4.FL1</pfcid>
<pftitle>Festigkeitslehre I</pftitle>
</prerequisite>
<prerequisite>
<pfcid>MAB.2.6.TMB</pfcid>
<pftitle>Technische Mechanik Teil B</pftitle>
</prerequisite>
<prerequisite>
<pfcid>MAB.3.6.M-FL2</pfcid>
<pftitle>Festigkeitslehre II</pftitle>
</prerequisite>
<prerequisite>
<pfcid>MAB.5.5.PE-KOM</pfcid>
<pftitle>Konstruktionsmethodik</pftitle>
</prerequisite>
</prerequisites>
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<convenor>Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller</convenor>
<convenor-person-key>rmu</convenor-person-key>
<lecturers>
<lecturer>Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller</lecturer>
<lecturer-person-key>rmu</lecturer-person-key>
</lecturers>
<objectives>Fachbezogen:
•	Die Studierenden können gängige Anwendungsfelder in der industriellen Montage überblicken
•	Sie verstehen die unterschiedlichen Montageprinzipien und Fügeverfahren sowie Justagetechniken
•	Sie kennen die verschiedenen Zuführ-, Transport- Handhabungs- und Greifsysteme
•	Sie verstehen den Aufbau und die Funktionsweise von Maschinen und automatischen Systemen für die Montage
•	Sie kennen den Ablauf von Planung, Aufbau und Organisation von Montagesystemen
•	Sie beherrschen die Grundlagen der montagegerechten Produktgestaltung und können Produkte montagegerecht gestalten

Nicht fachbezogen (z.B. Teamarbeit, Präsentation, Projektmanagement, etc.):
•	Die Studierenden erlernen in den Übungen wie teamorientiertes Planen funktioniert und beherrschen die Grundlagen der Auslegung von Montagesystemen
</objectives>
<content>1 Einführung in die Montagesystemtechnik
•	Bedeutung der Montage in der Produktion 
•	Vorstellung industrieller Anwendungsfelder der Montage

2 Grundaufgaben der Montagesystemtechnik
•	Fügen und Handhaben
•	Inbetriebnahme, Sonderoperationen und Hilfsprozesse

3 Aufbau und Elemente I
•	Aufbau eines Montagesystems
•	Speicher- und Zuführsysteme

4 Aufbau und Elemente II
•	Transportsysteme
•	Werkstückträger

5 Aufbau und Elemente III
•	Prozesstechnik
•	Zusatzeinrichtungen

6 Industrieroboter und Handhabungstechnik
•	Komponenten von Robotersystemen
•	Bauarten und Arbeitsräume

7 Steuerungstechnik für Roboter und Handhabungsgeräte
•	Programmierung und Simulation
•	Aufbau einer Robotersteuerung

8 Von der manuellen zur automatisierten Montage I
•	Montage von Klein- und Großgeräten
•	Produktionshilfe in der manuellen Montage

9 Von der manuellen zur automatisierten Montage II
•	Hybride und automatisierte Montage
•	Wandlungsfähige Montagesysteme

10 Justagetechniken
•	Passive Justage
•	Aktive Justage

11 Montagegerechte Produktgestaltung
•	Maßnahmen an Einzelteilen und Baugruppen
•	Handhabungsrelevante Eigenschaften

12 Montageorganisation
•	Strukturprinzipen der Montage
•	Ablauforganisation

13 Planung und Projektierung von Montagesystemen
•	Grob- und Feinplanung
•	Wirtschaftlichkeitsbetrachtung

14 Exkursion
•	Werksbesichtigung in der Automobil- oder Elektrobranche
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<media>Skripte zu Vorlesung und Übung</media>
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