Einführung in die Robotik
MTM.ERO
mechm
2
V
2
P
5
0
nein
Deutsch
Projektarbeit
KI842
Kommunikationsinformatik
0
Wahlpflichtfach
MTM.ERO
Mechatronik
0
Wahlpflichtfach
MST.ERO
Mechatronik/Sensortechnik
0
Wahlpflichtfach
PIM-WI20
Praktische Informatik
0
Wahlpflichtfach
MST.ERO
Mechatronik/Sensortechnik
0
Wahlpflichtfach
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
Prof. Dr. Steffen Knapp
skn
Prof. Dr. Steffen Knapp
skn
Durch den theoretischen Teil der Veranstaltung sollen die Studierende in die Lage versetzt werden, grundlegende Aufgaben und Probleme aus dem Bereich der mobilen Robotik wie Selbstlokalisation, Navigation, Kartenerstellung und Routenplanung zu kennen und Lösungsmöglichkeiten zu erarbeiten.
Im praktischen Teil der Veranstaltung müssen diese Kenntnisse angewandt werden, um ein Projekt zu bearbeiten. Der Schwerpunkt der Aufgabe liegt weniger im reinen Aufbau eines Roboters (Lego NXT), sondern in der Programmierung.
Die Studierenden lernen dabei, Sensordaten sinnvoll zu interpretieren, effektiv zu nutzen und in mehreren Prozessen zu verarbeiten.
I. Theoretischer Teil (Vorlesung)
1. Einführung
1.1 Geschichte und Entwicklungen der Robotik
1.2 Grundlagen und Definitionen
1.3 Steuerungsparadigmen
2. Hardware
2.1 Sensoren der Robotik
2.2 Aktoren der Robotik
2.3 Mechanik und Roboterkinematik
3. Navigation
3.1 Mathematische Grundlagen
3.2 Koppelnavigation
3.3 Navigation mittels Landmarken - Beispiele aus der Biologie
4. Kartierung und Routenplanung
4.1 Messdatenerfassung mit Ultraschallsensor
4.2 Sensorfusion und Kartenerstellung
II. Praktischer Teil (Projekt)
Erstellen eines mobilen Roboters (Gruppen zu jeweils 2 Studierende)
- Einarbeiten in Hard- und Software
- gruppenspezifische Aufgabenbeschreibung und Projektgespräche
- Aufbau, Realisierung und Test
- Dokumentation
- Vortrag mit Präsentation
NEHMZOW, Ulrich, Mobile Robotik, "Eine praktische Einführung", Springer Verlag Berlin-Heidelberg, 2002
GOCKEL, DILLMANN, Embedded Robotics, "Das Praxisbuch", Elektor-Verlag, Aachen, 2005
BRÄUNL, THOMAS, Embedded Robotics, Springer Verlag, Berlin-Heidelberg, 2008, (3.Aufl.)
Thu Mar 28 09:24:22 CET 2024, CKEY=robotik, BKEY=mechm, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=28.03.2024