Robotermodellierung mit MatLab
MAM_19_2.1.5.8
mm2
2
S
3
0
nein
Deutsch
Projektbericht m. Verteidigung/mündl. Prüfung
MAM_19_2.1.5.8
Engineering und Management
0
Wahlpflichtfach
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 30 Veranstaltungsstunden (= 22.5 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 3 Creditpoints 90 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 67.5 Stunden zur Verfügung.
Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller
rmu
Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller
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Das Projektseminar beschäftigt sich mit aktuellen Themen im Bereich der Robotermodellierung mit
Matlab. Kinematische und Modellierungsprobleme der Robotik werden mit Matlab gelöst und die
Roboterkinematik wird als 3D-Modell visualisiert.
1. Grundlagen von Matlab
a. Grundoperatoren
b. Vektorrechnung
c. Matrizenrechnung
d. Deklaration von Funktionen
e. Visualisierung von 2D- und 3D-Plots
f. GUI programmieren
2. Matlab in der Robotik
a. Roboter Modellierung mittels DH
b. Lösen kinematischer Probleme
c. Visualisierung der Kinematik
d. Optimierung
3. Die Studierenden erhalten ein tiefes Verständnis über die Grundlagen der Robotertechnik.
4. Die Studierenden erlernen ein Verfahren zur kinematischen Vorwärts- und
Rückwärtsrechnung.
5. Für die zu analysierenden Handhabungsgeräte leiten die Studierenden aus ihren gewonnenen
Kenntnissen die erforderlichen Methoden und Verfahren zur Modellierung und Analyse des
Roboters her.
Prof. Dr. Ing. Rainer Müller: Verbesserung des kinematischen und dynamischen
Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten, Aachen
1996.
Fri Mar 29 15:03:30 CET 2024, CKEY=mrmm, BKEY=mm2, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=29.03.2024