Softwareentwicklung für kollaborative Industrieroboter
MST.SKI
P221-0132
mst2
4
PA
5
5
nein
Englisch/Deutsch
Projektarbeit mit Präsentation
KI566
Kommunikationsinformatik
5
Wahlpflichtfach
KIB-IROB
Kommunikationsinformatik
5
Wahlpflichtfach
KIB-IROB
Kommunikationsinformatik
5
Wahlpflichtfach
MST.SKI
Mechatronik/Sensortechnik
5
Wahlpflichtfach
MST.SKI
Mechatronik/Sensortechnik
5
Wahlpflichtfach
MST.SKI
Mechatronik/Sensortechnik
5
Wahlpflichtfach
PIBWI08
Praktische Informatik
5
Wahlpflichtfach
PIB-IROB
Praktische Informatik
5
Wahlpflichtfach
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
Prof. Dr. Steffen Knapp
skn
Prof. Dr. Steffen Knapp
skn
Nach erfolgreicher Absolvierung dieses Moduls können die Studierenden ihre Programmierkenntnisse nutzen, um sich systemspezifische Skriptsprachen nutzbar zu machen. Sie erlernen, am Beispiel der verwendeten kollaborativen und nicht- kollaborativen Industrieroboter physikalische Grenzen der Hardware in die Implementierung mit einzubeziehen. Darüberhinaus sind sie für die Beachtung sicherheitsrelevanter gesetzlicher Vorgaben beim Einsatz von Industrierobotern sensibilisiert.
Die Studierenden sind nach erfolgreichem Abschluss des Moduls in der Lage, selbständig Lösungen für gängige Anwendungen von Robotern in der industriellen Fertigung zu erarbeiten.
Die Studierenden erwerben neben den fachlichen Qualifikationen im (interdisziplinären) Projektteam Erfahrung bei der Übernahme von fachlicher und organisatorischer Verantwortung.
Das Modul umfasst die Programmierung sechsachsiger kollaborativer Industrieroboter. Ziel ist die Entwicklung von Plugins unter Verwendung einer systemabhängigen Skriptsprache.
Erster Teil (Vorlesungen, praktische Übungen)
- Sicherheitsaspekte beim Einsatz von Industrierobotern
- Umgang mit der Roboterhardware
- Systemabhängige Skriptsprache (am Beispiel UR)
- Entwicklung systemspezifischer Plugins „UR CAPS“ (am Beispiel UR)
Zweiter Teil (Projektarbeit):
Entwicklung von Plugins zur Integration in die Steuerungssoftware der Roboter zur softwareseitigen Lösung gängiger Problemstellungen aus der Industrie (z.B. Montagevorgänge, Pick&Place)
Vorlesung, Seminar, Projekt
http://www.i-botics.de/wp-content/uploads/2016/08/UR3_User_Manual_de_Global.pdf
https://www.universal-robots.com/download/?option=15833
Fri Mar 29 07:51:54 CET 2024, CKEY=ksfki, BKEY=mst2, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=29.03.2024