MST2.SYS2 P231-0081, P231-0082 mst4 2 V 2 U 2 P 7 5 ja Deutsch Klausur 150 min. (100%)+Praktikum(unbenotet) MST2.SYS2 Mechatronik/Sensortechnik 5 Pflichtfach MST2.SYS2 Mechatronik/Sensortechnik 5 Pflichtfach Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 90 Veranstaltungsstunden (= 67.5 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 7 Creditpoints 210 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 142.5 Stunden zur Verfügung. MST2.SYS1 Systemtheorie und Regelungstechnik 1 Prof. Dr. Benedikt Faupel bf Prof. Dr.-Ing. Barbara Hippauf bh Praktikum Die Studierende kennen die fachspezifische Terminologie von kontinuierlichen Regelkreisstrukturen und können das Verhalten und Einflussgrößen in Regelkreisstrukturen im Zeit- und Frequenzbereich analysieren. Sie klassifizieren unterschiedliche Reglerarten und können technische Komponenten für deren Realisierung auslegen. Ausgehend von Standardeinstellungsverfahren können Sie Anforderungen an die Güte von Regelkreisen für die Auslegung von Regelparametern umsetzen, die Sie über Simulationsmodelle und Fallstudien anpassen und optimieren. Das Praktikum gibt mit anwendungsnahen, flexibel gestalteten Versuchen einen Einblick in die rechnerbasierte Mess- und Regelungstechnik. 1. Grundlagen der Regelungstechnik 1.1. Regelkreiselemente und Wirkungspläne 1.2. Definitionen, Normen und Nomenklatur, Unterschied Regelung / Steuerung 1.3. Praktische Aufgabenstellungen der Regelungstechnik in prozesstechnischen Anlagen 2. Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen 2.1. Führungs- und Störübertragungsverhalten 2.2. Bestimmung der stationären Regelabweichung für verschiedene Eingangssignalverläufe 3. Entwurf / Einstellung / Optimierung von Reglern im Zeitbereich 3.1. Einstellung von Regelkreisen auf definierte Dämpfung 3.2. Einstellung von Regelkreisen nach Ziegler-Nicols, / Chiens, Hrones, Reswick 3.3. Einstellung nach T-Summenregel 3.4. Einstellung nach Betrags- und symmetrischem Optimum 4. Entwurf, Reglereinstellung und Optimierung nach dem Frequenzkennlinienverfahren 4.2. Einstellung nach Phasen- und Amplitudenreserve 4.3. Einstellung der Reglerparameter im Bodediagramm 5. Nichtstetige Regler (Zwei- und Dreipunktregler) 5.1. Zeitverhalten 5.2. Optimierung / Einstellung nicht stetiger Regler 6. Anwendungen Regelkreisverhalten und Reglerauslegung mit MATLAB/SIMULINK 7. Beispielimplementierung von Softwarereglern auf SPS-Systemen Präsentation, Tafel, Skript Dorf, Richard C.; Bishop, Robert H.: Moderne Regelungssysteme, Pearson, 2006, 10. Aufl. Föllinger, Otto: Laplace- Fourier- und z-Transformation, VDE, (akt. Aufl.) Föllinger, Otto: Regelungstechnik, VDE, (akt. Aufl.) Grupp Frieder; Grupp Florian: MATLAB für Ingenieure, Oldenbourg, München, (akt. Aufl.) Lutz, Holder; Wendt, Wolfgang: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, (akt. Aufl.) Schulz, Gerd: Regelungstechnik, Oldenbourg, (akt. Aufl.) Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik, Vieweg + Teubner, (akt. Aufl.) Mon Oct 5 13:39:18 CEST 2026, CKEY=m3MST2.SYS2, BKEY=mst4, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=05.10.2026