Methoden zur Darstellung regelungstechnischer Systeme
MST2.DRS
P231-0126
mst4
1
VU
2
P
3
5
nein
Deutsch
Hausarbeit.
MST2.DRS
Mechatronik/Sensortechnik
5
Wahlpflichtfach
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 45 Veranstaltungsstunden (= 33.75 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 3 Creditpoints 90 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 56.25 Stunden zur Verfügung.
MST2.ELE
Elektronik
MST2.SYS1
Systemtheorie und Regelungstechnik 1
Prof. Dr.-Ing. Barbara Hippauf
bh
Prof. Dr.-Ing. Barbara Hippauf
bh
- Methoden aus der Systemtheorie und Regelungstechnik werden detailliert in die Praxis umgesetzt anhand von
Laboraufbauten.
- Versuchsergebnisse werden systemtheoretisch und nach regelungstechnischen Methoden interpretiert und ausgewertet.
- Es werden die typischen Werkzeuge und Geräte zum praktischen Verständnis der Steuerungs- und Regelungstechnik eingesetzt
und umgesetzt. Dabei werden diese intensiv behandelt und die erworbenen Kompetenzen gehen über die erworbenen
Kompetenzen im Praktikum System und Regelungstechnik hinaus.
• Grundbegriffe der Regelungs- und Steuerungstechnik, Führungs- und Störverhalten.
• Aufzeichnung von statischen- und dynamischen Kennlinien eines zu regelnden Systems.
• Beschreibung der dynamischen Systeme im Zeit- und Frequenzbereich: Frequenzgang, Bodediagramm und
Übertragungsfunktion.
• Störgrößenverhalten.
• Entwurfs von Regelkreisen.
• Simulation von Regelstrecken und Regelkreisen.
• Eigenschaften und Aufbau kontinuierlicher Regler.
• Untersuchung der Stabilität von Regelkreisen und deren Verhalten.
• Einführung in die Simulationstechnik mittels unterschiedlicher Werkzeuge (Matlab, Matlab-Simulink; WinFACT: BORIS,
LISA, IDA; Python).
Seminaristischer Unterricht, praktisches Arbeiten im Labor anhand von Versuchsaufbauten, Simulation der Systeme direkt am PC.
• Kahlert, J.: Crashkurs Regelungstechnik, 4. Auflage, VDE-Verlag 2020.
• Kahlert, J.: Einführung in WinFACT, Hanser Verlag 2009.
• Hans-Werner Phillippsen: Einstieg in die Regelungstechnik mit Python, Hanser Verlag 3 Auflage, 2019.
• Katsuhiko Ogata, Matlab for Control Engineers, Pearson Prentice Hall, 2008.
• Gert Schüter: Regelung technischer Systeme- interaktiv, Fachbundverlag Leipzig 2001.
• Anneliese Böttiger, Regelungstechnik, 3 Auflage, Oldenbourg Verlag 1998.
• Otto Föllinger: Regelungstechnik, Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, 12 Auflage, VDE Verlag 2016.
• Kahlert, J.: 111 Simulationen mit Boris und Simulink, 1 Auflage, www.kahlert.com, 2018.
• Eigene Folien, Praktikumsunterlagen und Skripte.
Fri Mar 29 12:11:28 CET 2024, CKEY=mmzdrsa, BKEY=mst4, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=29.03.2024