MST2.PSYS P231-0118 mst4 4 P 4 5 nein Deutsch Hausarbeit MST2.PSYS Mechatronik/Sensortechnik 5 Wahlpflichtfach MST2.PSYS Mechatronik/Sensortechnik 5 Wahlpflichtfach Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 4 Creditpoints 120 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 75 Stunden zur Verfügung. MST2.ELE Elektronik MST2.ELT Elektrotechnik MST2.SYS1 Systemtheorie und Regelungstechnik 1 Prof. Dr.-Ing. Barbara Hippauf bh Prof. Dr.-Ing. Barbara Hippauf bh • Methoden aus der Systemtheorie und Regelungstechnik werden detailliert in die Praxis umgesetzt anhand von Laboraufbauten. • Versuchsergebnisse werden systemtheoretisch und nach regelungstechnischen Methoden interpretiert und ausgewertet. • Es werden die typischen Werkzeuge und Geräte zum praktischen Verständnis der Steuerungs- und Regelungstechnik eingesetzt und umgesetzt. • Grundbegriffe der Regelungs- und Steuerungstechnik, Führungs- und Störverhalten. • Aufzeichnung von statischen- und dynamischen Kennlinien eines zu regelnden Systems. • Beschreibung der dynamischen Systeme im Zeit- und Frequenzbereich: Frequenzgang, Bodediagramm und Übertragungsfunktion. • Störgrößenverhalten. • Entwurfs von Regelkreisen. • Simulation von Regelstrecken und Regelkreisen. • Eigenschaften und Aufbau kontinuierlicher Regler. • Untersuchung der Stabilität von Regelkreisen und deren Verhalten. • Einführung in die Simulationstechnik mittels unterschiedlicher Werkzeuge (Matlab, Matlab-Simulink; WinFACT: BORIS, LISA, IDA; Python). Seminaristischer Unterricht, praktisches Arbeiten im Labor anhand von Versuchsaufbauten, Simulation der Systeme am PC. • Kahlert, J.: Crashkurs Regelungstechnik, 4. Auflage, VDE-Verlag 2020. • Kahlert, J.: Einführung in WinFACT, Hanser Verlag 2009. • Hans-Werner Phillippsen: Einstieg in die Regelungstechnik mit Python, Hanser Verlag 3 Auflage, 2019. • Katsuhiko Ogata, Matlab for Control Engineers, Pearson Prentice Hall, 2008. • Gert Schüter: Regelung technischer Systeme- interaktiv, Fachbundverlag Leipzig 2001. • Anneliese Böttiger, Regelungstechnik, 3 Auflage, Oldenbourg Verlag 1998. • Otto Föllinger: Regelungstechnik, Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, 12 Auflage, VDE Verlag 2016. • Eigene Folien, Praktikumsunterlagen und Skripte. Sat Aug 8 14:50:45 CEST 2026, CKEY=mpsur, BKEY=mst4, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=08.08.2026