Einführung in "Embedded Computing" I
MST.ES1
P221-0102, P231-0124
mst4
2
V
2
U
5
5
nein
Deutsch
Mündl. Prüfung 90 min.
MST.ES1
Mechatronik/Sensortechnik
5
Wahlpflichtfach
MST.ES1
Mechatronik/Sensortechnik
5
Wahlpflichtfach
MST.ES1
Mechatronik/Sensortechnik
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Wahlpflichtfach
MST.ES1
Mechatronik/Sensortechnik
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Wahlpflichtfach
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
Prof. Dr.-Ing. Barbara Hippauf
bh
Prof. Dr.-Ing. Barbara Hippauf
bh
Vermittlung von Grundkenntnissen zur Implementierung kleiner eingebetteter Systeme. Vertiefung der Programmiersprache C in Zusammenhang mit Cross-Compilern. Einführung in die Welt der 8-Bit Mikrocontroller am Beispiel der Atmel Mega-AVR Serie. Behandlung der internen Komponenten sowie der daran anschließbaren Peripherie anhand von Beispielen (Soft- und Hardware). Ferner werden gängige Softwaremechanismen und Funktionalitäten (Interruptprogrammierung, Bootloader, Softwareentwurf allgemein) behandelt. Die Studenten vertiefen den Vorlesungsstoff durch das Lösen von Übungsaufgaben direkt an Entwicklungskits unter Verwendung des Gnu-Compilers. Die Studenten sollen in einer Abschlußarbeit ein kleines eingebettetes System selbst entwerfen.
1. Einführung in die Begriffswelt
2. Repetitorium boolesche Algebra, Programmiersprache C, Elektronik, ECAD-Software (Eagle)
3. Vorstellen der Komponenten eines Mega-AVR
4. Einrichten der Entwicklungsumgebung, Vorstellung der dazu erforderlichen Werkzeuge (Toolchain)
5. Programmiertechniken, Softwareentwurf
6. Bootloaderentwicklung, Watchdog, Bussysteme, Schnittstellen
7. Ausblick auf nicht behandelte Themen (Betriebssysteme, Echtzeitkriterien, größere Controllertypen)
Die Punkte 3 bis 6 werden durch Übungen begleitet
Dateblätter des Atmel-AVR ATMega32 sowie diverser Elektronikkomponenten
Manfred Schwabl-Schmidt „Systemprogrammierung für AVR-Mikrocontroller“, Elektor-Verlag
Wolfgang Matthes „Embedded Electronics 1“, Elekor-Verlag
Wolfgang Matthes „Embedded Electronics 2“, Elektor-Verlag
Jürgen Wolf „C von A bis Z“, Galileo Computing
Hans Werner Lang „Algorithmen“, Oldenbourg
Jörg Wiegelmann „Softwareentwicklung in C für Mikroprozessoren und Mikrocontroller“ Hüthig Verlag
G.Schmitt „Mikrocomputertechnik mit Controllern der Atmel AVR-RISC-Familie“, Oldenbourg
Fri Mar 29 14:31:29 CET 2024, CKEY=xeixsi, BKEY=mst4, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=29.03.2024