PIBWI95 P221-0174 pi 2 P 5 5 nein Deutsch Projektarbeit KI627 Kommunikationsinformatik 5 Wahlpflichtfach KIB-ROBP Kommunikationsinformatik 5 Wahlpflichtfach KIB-ROBP Kommunikationsinformatik 5 Wahlpflichtfach PIBWI95 Praktische Informatik 5 Wahlpflichtfach PIB-ROBP Praktische Informatik 5 Wahlpflichtfach PIB-ROBP Praktische Informatik 5 Wahlpflichtfach TIB-ROBP Technische Informatik 5 Wahlpflichtfach Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 30 Veranstaltungsstunden (= 22.5 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 127.5 Stunden zur Verfügung. Dipl.-Ing. Dirk Ammon da Dipl.-Ing. Dirk Ammon da Die Studenten kennen Eigenschaften und Wirkungseise von unterschiedlichen Sensoren und Aktoren und sie wissen, wie diese in der Software modelliert werden können. Die Studenten lernen Methoden der Navigation und der Kartenerstellung für mobile Roboter kennen und diese anzuwenden. Die Studenten sind in der Lage einen mobilen Roboter zu konstuieren und zu programmieren, der eine konkrete Aufgabenstellung erfüllt. 1. theoretischer Teil - Geschichte der Robotik, überblick über die Robotik, - Sensoren und Aktoren - Auswertung von Messwerten und Sensorfusion - Odometrie und Koppelnavigation - Methoden der Kartierung II. praktischer Teil Erstellen eines mobilen Roboters. Dazu erhalten Gruppen zu jeweils 2 Studenten jeweils die nötige Ausstattung. . Einarbeitung in die Hard- und Software mittels einfacher Aufgabenstellungen - gruppenspezifisches Projekt - Aufbau und Programmierung des Roboters, Realisierung und Test - Dokumentation - Vortrag mit Präsentation Vorlesung mit PowerPoint Folien im theretischen Teil, betreute Praktikumsversuche während der Einarbeutungsphase, weitgehend selbstständiges Arbeiten der einzelnen Gruppen mit begleitenden Projektgesprächen während der Realisierung NEHMZOW, Ulrich, Mobile Robotik, "Eine praktische Einführung", Springer Verlag Berlin-Heidelberg, 2002 GOCKEL, DILLMANN, Embedded Robotics, "Das Praxisbuch", Elektor-Verlag, Aachen, 2005 SS 2016 SS 2015 WS 2013/14 WS 2012/13 WS 2011/12 WS 2010/11 Sun Mar 15 02:38:29 CET 2026, CKEY=kr, BKEY=pi, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=15.03.2026