PIM-AROB pim2 2 V 2 PA 6 0 nein Deutsch Projektarbeit mit Präsentation KIM-AROB Kommunikationsinformatik 0 Wahlpflichtfach MTM.AKI Mechatronik 0 Wahlpflichtfach MST.AKI Mechatronik/Sensortechnik 0 Wahlpflichtfach PIM-AROB Praktische Informatik 0 Wahlpflichtfach PIM-AROB Praktische Informatik 0 Wahlpflichtfach TIM-AROB Technische Informatik 0 Wahlpflichtfach Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 6 Creditpoints 180 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 135 Stunden zur Verfügung. Prof. Dr. Steffen Knapp skn Prof. Dr. Steffen Knapp skn Nach erfolgreicher Absolvierung dieses Moduls können die Studierenden ihre Programmierkenntnisse nutzen, um sich systemspezifische Skriptsprachen nutzbar zu machen. Sie erlernen, am Beispiel der verwendeten kollaborativen und nicht-kollaborativen Industrieroboter physikalische Grenzen der Hardware in die Implementierung mit einzubeziehen. Darüberhinaus sind sie für die Beachtung sicherheitsrelevanter gesetzlicher Vorgaben beim Einsatz von Industrierobotern sensibilisiert. Die Studierenden sind nach erfolgreichem Abschluss des Moduls in der Lage, selbständig Lösungen für gängige Anwendungen von Robotern in der industriellen Fertigung zu erarbeiten. Die Studierenden erwerben neben den fachlichen Qualifikationen im (interdisziplinären) Projektteam Erfahrung bei der Übernahme von fachlicher und organisatorischer Verantwortung. Das Modul umfasst die Programmierung sechsachsiger kollaborativer und nicht-kollaborativer Industrieroboter. - Sicherheitsaspekte beim Einsatz von Industrierobotern - Umgang mit der Roboterhardware (am Beispiel Universal Robots bzw. Kuka) - Teaching und Nutzung der systemabhängigen Skriptsprache - Projektarbeit mit Anwendung aus der Industrie (z.B. Montagevorgänge, Pick&Place) Vorlesung, praktische Übungen, Workshop/Training, Meeting SS 2025 SS 2024 SS 2023 SS 2022 SS 2021 SS 2019 Sat Mar 7 06:27:05 CET 2026, CKEY=kafki, BKEY=pim2, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=07.03.2026