WIBASc-525-625-Ing22 wi2 2 V 2 PA 5 5 nein Englisch Projektarbeit/Präsentation/Schriftliche Ausarbeitung WIBASc-525-625-Ing22 Wirtschaftsingenieurwesen 5 Wahlpflichtfach WIB21-WPM-I-704 Wirtschaftsingenieurwesen 5 Wahlpflichtfach Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung. WIBASc145 WIBASc145 - Physik WIBASc165 WIBASc165 - Mathematik I WIBASc245 WIBASc245 - Fertigungstechnik WIBASc265 WIBASc265 - Mathematik II WIBASc355 WIBASc355 - Informatik / Programmierung WIBASc445 WIBASc445 - Elektrotechnik gute Englischkenntnisse werden vorausgesetzt Prof. Dr. Frank Kneip fkn Prof. Dr. Frank Kneip fkn Studierende, die dieses Modul erfolgreich absolviert haben, sind in der Lage - verschiedene Sensoren, deren Funktionsprinzip und entsprechende Vor-/Nachteile zu beschreiben - verschiedene Aktoren, deren Funktionsprinzip und entsprechende Vor-/Nachteile zu beschreiben - verschiedene hydraulische Komponenten, deren Funktionsprinzip und entsprechende Vor-/Nachteile zu beschreiben - beschreiben verschiedene Regelungsstrategien und können geeignete Regelungsansätze im Hinblick auf ihre Anwendung in einem gegebenen System auswählen - wählen geeignete Komponenten aus, um eine geeignete Funktionalität eines gegebenen Systems zu gewährleisten und begründen die Auswahl - entwickeln ein Konzept für eine prototypische Implementierung eines Systems und bauen das Konzept z.B. mit einem Mikrocontroller (Arduino,...) und entsprechenden Sensoren, Aktoren,... auf Teil 1: Vorlesung 1. Sensoren 1.1 Grundlagen der Sensorik 1.2 Analyse von selbstentwickelten Sensoren (Funktionsprinzip, Vorteile/Nachteile) 1.3 Anwendung von Sensoren in Systemen 2. Aktuatoren 2.1 Grundlagen der Aktuatoren 2.2 Analyse von selbsttätigen Aktoren (Funktionsprinzip, Vorteile/Nachteile) 2.3 Anwendung von Aktuatoren in Systemen 3. Hydraulische Komponenten 3.1 Grundlagen der hydraulischen Komponenten 3.2 Analyse von selbst entwickelten Hydraulikkomponenten (Funktionsprinzip, Vor- und Nachteile) 3.3 Anwendung von hydraulischen Komponenten in Systemen 4. Regelungsstrategien 4.1 Vorwärts- und Rückwärtsregelung 4.2 Diskontinuierliche Regler 4.3 Stetige Regler (insbesondere P-, I-, PI-, PD-, PID-Regler) 4.4 Reglerparametrierung 4.5 Eigenschaften der verschiedenen Reglertypen 4.6 Anwendungen der verschiedenen Reglertypen in Systemen Teil 2: Implementierung eines prototypischen Systems 1. Analyse der Anforderungen 2. Konzeptentwicklung und Auswahl der Komponenten 3. Prototypische Implementierung des Systems sing z.B. ein Mikrocontroller (Arduino,...) und entsprechende Sensoren, Aktoren,... Betreute Gruppenarbeit • Fraden, J.: Handbook of Modern Sensors Physics, Designs, and Applications, Springer, 2016 • Heimann, Gerth, Popp: Mechatronics: Components –Methods – Examples, Carl Hanser Verlag, 2006 • Isermann, R.: Mechatronic Systems: Fundamentals, Springer, 2005 • Mühl, T.: Introduction to electrical Measurement Technology; Vieweg und Teubner, 2008 • Pan, T., Zou, Y.: Designing Embedded Systems with Arduino: A Fundamental Technology for Makers. Springer, 2018 Mon Mar 9 00:24:36 CET 2026, CKEY=wat, BKEY=wi2, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=09.03.2026