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<title>WIBASc515 - Automatisierungstechnik</title>
<cid>WIBASc-515</cid>
<bkey>wi2</bkey>
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<cp>5</cp>
<semester>5</semester>
<mandatory>ja</mandatory>
<language>Deutsch</language>
<exam>Klausur (50%) und Projektarbeit mit Präsentation (50%)</exam>
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<cid>WIBASc-515</cid>
<branch>Wirtschaftsingenieurwesen</branch>
<semester>5</semester>
<mandatory_tag>Pflichtfach</mandatory_tag>
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
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<prerequisites>
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<pfcid>WIBASc145</pfcid>
<pftitle>WIBASc145 - Physik</pftitle>
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<pfcid>WIBASc165</pfcid>
<pftitle>WIBASc165 - Mathematik I</pftitle>
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<pfcid>WIBASc245</pfcid>
<pftitle>WIBASc245 - Fertigungstechnik</pftitle>
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<pftitle>WIBASc255 - Statistik</pftitle>
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<pfcid>WIBASc265</pfcid>
<pftitle>WIBASc265 - Mathematik II</pftitle>
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<pfcid>WIBASc345</pfcid>
<pftitle>WIBASc345 - Konstruktionstechnik / CAD</pftitle>
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<pfcid>WIBASc355</pfcid>
<pftitle>WIBASc355 - Informatik / Programmierung</pftitle>
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<pfcid>WIBASc445</pfcid>
<pftitle>WIBASc445 - Elektrotechnik</pftitle>
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<pfcid>WIBASc-525-625-Ing27</pfcid>
<pftitle>Projektarbeit im Wind Energy Lab</pftitle>
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<convenor>Prof. Dr. Frank Kneip</convenor>
<convenor-person-key>fkn</convenor-person-key>
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<lecturer>Prof. Dr. Frank Kneip</lecturer>
<lecturer-person-key>fkn</lecturer-person-key>
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<objectives>Studierende, die dieses Modul erfolgreich abgeschlossen haben, können:
•        diverse Sensoren und deren Funktionsprinzip sowie Vor- und Nachteile beschreiben
•        diverse Aktoren und deren Funktionsprinzip sowie Vor- und Nachteile auflisten
•        diverse hydraulische Komponenten und deren Funktionsprinzip sowie Vor- und Nachteile ausdrücken
•        Regelstrategien benennen und beschreiben und diese mit Blick auf Einsatzmöglichkeiten in einem System auswählen
•        aus geeignenten Anforderungen an eine Anlage die entsprechenden o.g. Komponenten zum Aufbau einer solchen Anlage auszuwählen und die Auswahl begründen
und
•        aus geeignenten Anforderungen an eine Anlage ein entsprechendes Konzept zur Umsetzung eines prototypischen Aufbaus entwickeln
•        aus geeignenten Anforderungen an eine Anlage die entsprechenden o.g. Komponenten zum Aufbau einer solchen Anlage auszuwählen und die Anlage als prototypischen Aufbau erstellen</objectives>
<content>Teil 1: Vorlesung
1.      Sensoren
        1.1     Grundprinzipien
        1.2     Analyse ausgewählter Sensoren (Funktionsprinzip, Vor- und Nachteile)
        1.3     Einsatz in Systemen und Anlagen

2.      Aktoren
        2.1     Grundprinzipien
        2.2     Analyse ausgewählter Aktoren (Funktionsprinzip, Vor- und Nachteile)
        2.3     Einsatz in Systemen und Anlagen

3.      Hydraulische Komponenten
        3.1     Grundprinzipien
        3.2     Analyse ausgewählter Hydraulik-Komponenten (Funktionsprinzip, Vor- und Nachteile)
        3.3     Einsatz in Systemen und Anlagen

4.      Regelungstechnische Grundlagen/Reglertypen
        4.1     Steuerung und Regelung
        4.2     Unstetige Regler
        4.3     Stetige Regler (insbesondere P-, I-, PI-, PD-, PID-Regler)
        4.4     Reglerentwurf
        4.5     Eigenschaften und Einsatzbereiche der Reglertypen sowie Vor- und Nachteile
        4.6     Einsatz in Systemen und Anlagen



Teil 2: Erstellung einer prototypischen Anlage 
1.      Analyse der Anforderungen an die Anlage
2.      Auswahl der Komponenten
3.      Prototypische Umsetzung der Anlage (z.B. mittels eines Microconrollers Arduino Uno oder Mega)
</content>
<media>Vorlesung mit integrierten Übungen und Versuchen/Funktionsdemonstrationen, Beamer-Präsentation, 
Praktischer Teil in Gruppenarbeit
</media>
<literature>•       Lunze, J.: Regelungstechnik 1; 9. Auflage, Springer Verlag, 2013
•       Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1; 15. Auflage, Vieweg+Teubner Verlag, 2008
•       Reuter, M., Zacher, S.: Regelungstechnik für Ingenieure; 12. Auflage, Vieweg+Teubner Verlag, 2008 
•       Tröster, F.: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ingenieure; 3. Auflage, Oldenbourg Verlag, 2011
•       Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik; 4. Auflage,  Vieweg+Teubner Verlag, 2012
•       Bode, H.: Systeme der Regelungstechnik mit Matlab und Simulink – Analyse und Simulation; Oldenbourg Verlag, 2010
•       Gasperi, M.: Labview for Lego Mindstorms NXT; National Technology &amp; Science Press, 2008
•       RRZN Handbuch: Matlab/Simulink; 4. Auflage, 2012 </literature>
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<moduldb-query>Mon May 11 19:38:18 CEST 2026, CKEY=wwxa, BKEY=wi2, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=11.05.2026</moduldb-query>
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