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Modulbezeichnung (engl.):
Laboratory Course in Automation Engineering |
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Code: E603 |
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7P (7 Semesterwochenstunden) |
7 |
Studiensemester: 6 |
Pflichtfach: ja |
Arbeitssprache:
Deutsch |
Prüfungsart:
Mündliche Prüfung / Laborausarbeitung
[letzte Änderung 13.12.2009]
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E603 (P213-0152) Elektrotechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2005
, 6. Semester, Pflichtfach
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 105 Veranstaltungsstunden (= 78.75 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 7 Creditpoints 210 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 131.25 Stunden zur Verfügung.
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Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
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Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
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Modulverantwortung:
Prof. Dr. Benedikt Faupel |
Dozent/innen: Prof. Dr. Benedikt Faupel Prof. Dr.-Ing. Dietmar Brück
[letzte Änderung 12.03.2010]
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Lernziele:
Die Studierenden bearbeiten zeit- und zielorientiert Lösungen zu praxisgerechten Problemstellungen aus den Gebieten der Automatisierungstechnik (Mikroprozessoren, Signal- und Bildverarbeitung, Industrielle Steuerungstechnik, Programmierung, Systemtheorie und Regelungstechnik). Die Studierenden weisen in diesem Modul nach, dass Sie die in den vorherigen Semestern erworbenen Fachkenntnisse zur Problemlösung auf laboreigenen Prüfständen anwenden und vertiefen. Die Studierenden sollen eigenständige Lösungen in Teamarbeit erarbeiten.
[letzte Änderung 13.12.2009]
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Inhalt:
Labor I: 1.Automatisierungstechnik mit SPS-Systemen 1.1 Realisierung von einfachen SPS-Programmen mit Programmiermethoden nach IEC 61131 / Einbindung von prozesstechnischen Simulationsmodellen (SIMIT) 1.2 Realisierung von Ablaufsteuerungen mit S7-Graph 1.3 Antriebssteuerung- und -regelung mit SIMATIC S7-300 (Servoantriebe, Schrittmotore, frequenzgeregelte Antriebe) 1.4 Prozessregelung mit SIMATIC S7-300 (Füllstandsregelung, Prozessregelung) 1.5 Projektierung von Feldbussystemen und Visualisierung mit ProTool/Pro und WinCC-flexible 2.Simulation mit Matlab/Simulink 2.1 Reglerentwurf und Regelkreisanalyse mit MATLAB/SIMULINK 2.2 Untersuchung des Einflusses und Variation von Regelparametern (PID-Regelung, nicht stetige Regler) 2.3 Untersuchung und Modellbildung von diskreten Regelkreisen Reglerentwurf und –auslegung für instabile und nicht mimimalphasige Regelstrecken Labor II: 1.Grundlagenversuche zum Mikrocontroller mit einem Experimentiercomputerboard und Rechneranbindung 2.Antriebsregelung über verschiedene SPS-Systeme 3.Bildverabeitung mit industrietauglichen Systemen 4.Unix und die Bedeutung in der Automatisierungstechnik 5.Robotersteuerung für verschiedene Aufgabenstellungen 6.Anwendung des Mikrocontrollers in der Mess- und Regelungstechnik
[letzte Änderung 13.12.2009]
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Weitere Lehrmethoden und Medien:
Laborprüfstände mit Simatic -Komponenten, Laborrechner mit Applikationen für Matlab/Simulink und Siemens-Softwaremodulen (Step 7, S7-Graph, PLCSIM, ProTool/Pro, Standard PID-Control, SIMIT); Beamer, Internet, Skripte, Folien, CD
[letzte Änderung 13.12.2009]
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Literatur:
Laboreigene Versuchsbeschreibungen/-anleitungen Siemens: Ausbildungsunterlage für S7 (www.siemens.de/sce) Wellenreuther, Zastrow: Automatisieren mit SPS. Vieweg-Verlag. Wiesbaden Wellenreuther, Zastrow: Automatisierungsaufgaben mit SPS, Vieweg-Verlag. Wiesbaden.
[letzte Änderung 13.12.2009]
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