| Modulbezeichnung: Systemtheorie und Regelungstechnik 1 |
| Modulbezeichnung (engl.): System Theory and Control Engineering 1 |
| Studiengang: Elektro- und Informationstechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2018 |
| Code: E2402 |
| SAP-Submodul-Nr.: P211-0130 |
| SWS/Lehrform: 2V+2U (4 Semesterwochenstunden) |
| ECTS-Punkte: 5 |
| Studiensemester: 4 |
| Pflichtfach: ja |
| Arbeitssprache: Deutsch |
| Prüfungsart: Ausarbeitung (unbewertet) [letzte Änderung 13.12.2018] |
| Verwendbarkeit / Zuordnung zum Curriculum: E2402 (P211-0130) Elektro- und Informationstechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2018, 4. Semester, Pflichtfach, technisch MST2.SYS1 (P231-0080) Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2019, 4. Semester, Pflichtfach MST2.SYS1 (P231-0080) Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2020, 4. Semester, Pflichtfach |
| Arbeitsaufwand: Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung. |
| Empfohlene Voraussetzungen (Module): Keine. |
| Als Vorkenntnis empfohlen für Module: |
| Modulverantwortung: Prof. Dr. Benedikt Faupel |
| Dozent: Prof. Dr. Benedikt Faupel [letzte Änderung 10.09.2018] |
| Lernziele: Die Studierenden sind in der Lage, grundlegende Begriffe und mathematische Methoden zur Beurteilung elementarer ßbertragungssysteme zu beschreiben und anzuwenden. Sie analysieren das Zeit- und Frequenzverhalten kontinuierlicher ßbertragungssysteme und können diese auf Regelkreisstrukturen erweitern. Sie können den Einfluss von variierenden Reglerparametern auf das Zeitverhalten in Regelkreisen ermitteln und über Fallstudien mit Simulationsmodellen bewerten. [letzte Änderung 13.12.2018] |
| Inhalt: 1. Einführung in die Systemtheorie Definitionen / Normen und Nomenklatur / LTI-Systeme / SISO-Systeme / MIMO-Systeme / Signalflusspläne 2. Anwendung der Laplace-Transformation und Rechenregeln 3. Elementare ßbertragungsglieder Differentialgleichung und ßbertragungsfunktion / Pol-/Nullstellenverteilung / Ortskurvendarstellung und Bodediagramm / Zeitverhalten in Form (Impuls- und Sprungantwort) 4. Standardübertragungselemente (P, I, D, PT1, PT2, PTn, IT1, IT2, ITn, DT1, DT2, Totzeitelement, Allpasselement, Lead- und Lagelement) 5. Regelkreisstrukturen Offener Regelkreis / Führungs- und Störübertragungsverhalten / Zeitverhalten im Regelkreis 6. Stabilität Definition der Stabilität / Algebraische Stabilitätskriterien (Hurwitz- und Routh-Kriterium) / Vereinfachtes Nyquistkriterium in der Ortskurvendarstellung und im Bodediagramm 7. Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisstrukturen Beschreibung von Regelkreiselementen / Stör- und Führungsverhalten / Systeme 2. Ordnung / stationäre Genauigkeit / Variation von Regelparametern 8. Technische Anwendungsbeispiele und deren Simulation mit Matlab/Simulink Erstellung von Wirkungsplänen/ Aufstellen und Lösen von Differentialgleichungen / Bestimmung des Zeitverhalten [letzte Änderung 26.04.2019] |
| Weitere Lehrmethoden und Medien: Präsentation, Tafel, Skript [letzte Änderung 13.12.2018] |
| Literatur: Braun, Anton: Grundlagen der Regelungstechnik, Hanser, 2005 Dorf, Richard C.; Bishop, Robert H.: Moderne Regelungssysteme, Pearson, 2006, 10. Aufl. Föllinger, Otto: Laplace- Fourier- und z-Transformation, VDE, (akt. Aufl.) Föllinger, Otto: Regelungstechnik, VDE, (akt. Aufl.) Lutz, Holder; Wendt, Wolfgang: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, (akt. Aufl.) Schulz, Gerd: Regelungstechnik, Oldenbourg, (akt. Aufl.) Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik, Vieweg + Teubner, (akt. Aufl.) [letzte Änderung 26.04.2019] |
[Sat Aug 13 20:35:31 CEST 2022, CKEY=e3E2402, BKEY=ei, CID=E2402, LANGUAGE=de, DATE=13.08.2022]