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Modulbezeichnung (engl.):
Industrial and Collaborative Robots (Practical Course) |
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Code: E2671 |
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5 |
Studiensemester: 4 |
Pflichtfach: nein |
Arbeitssprache:
Deutsch |
Prüfungsart:
Ausarbeitung (50%) und Seminarvortrag (50%)
[letzte Änderung 05.09.2024]
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E2671 (P221-0203) Elektro- und Informationstechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2018
, 4. Semester, Wahlpflichtfach
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Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt 150 Arbeitsstunden.
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Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
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Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
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Modulverantwortung:
Prof. Dr. Michael Kleer |
Dozent/innen: Prof. Dr. Michael Kleer
[letzte Änderung 25.03.2024]
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Lernziele:
Die Studierenden können die wichtigsten Methoden zur Beschreibung und Berechnung von Robotersystemen für einen konkreten Aufbau und für einen konkreten Industrieroboter anwenden. Sie können eigenständig eine ihnen zugeteilte Aufgabenstellung erfassen und mit einem der ihnen zugeteilten Industrieroboter des AMS Labors lösen. Die Studierenden können weiterhin das von Ihnen bearbeitete Projekt so zusammenfassen und in der Gruppe vorstellen, dass die übrigen Teilnehmer den gewählten Lösungsweg sowie die wichtigsten Meilensteine nachvollziehen können. Sie können zudem den propagierten Lösungsweg auch gegenüber kritischen Rückfragen aus der Gruppe verteidigen.
[letzte Änderung 04.04.2024]
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Inhalt:
1. Theoretische Einarbeitung in den zugewiesenen Industrieroboter 2. Projektplanung und Inbetriebnahme der benötigten Komponenten 3. Schrittweise Implementierung und Überprüfung der umgesetzten Lösungsschritte 4. Ausarbeiten der finalen Lösung, ggf. Iteration zur Verbesserung der Implementierung 5. Dokumentation und Berichterstattung in der Gruppe
[letzte Änderung 04.04.2024]
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Sonstige Informationen:
Auch für Studierende im 6. Studiensemester geeignet. Praktische Inhalte als Ergänzung zur VL "Kinematische Grundlagen der Robotik" (Als Voraussetzung für das Praktikum empfehlenswert aber nicht zwingend erfordelich).
[letzte Änderung 04.04.2024]
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Literatur:
Wird jeweils aktualisiert und in der Vorlesung ausgegeben
[letzte Änderung 04.04.2024]
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