htw saar QR-encoded URL
Zurück zur Hauptseite Version des Moduls auswählen:
Lernziele hervorheben XML-Code

Methoden zur Darstellung Dynamischer Systeme

Modulbezeichnung:
Bezeichnung des Moduls innerhalb des Studiengangs. Sie soll eine präzise und verständliche Überschrift des Modulinhalts darstellen.
Methoden zur Darstellung Dynamischer Systeme
Modulbezeichnung (engl.): Methods for the Representation of Dynamic Systems
Studiengang:
Studiengang mit Beginn der Gültigkeit der betreffenden ASPO-Anlage/Studienordnung des Studiengangs, in dem dieses Modul zum Studienprogramm gehört (=Start der ersten Erstsemester-Kohorte, die nach dieser Ordnung studiert).
Mechatronik, Master, ASPO 01.04.2020
Code: MTM.DYN
SAP-Submodul-Nr.:
Die Prüfungsverwaltung mittels SAP-SLCM vergibt für jede Prüfungsart in einem Modul eine SAP-Submodul-Nr (= P-Nummer). Gleiche Module in unterschiedlichen Studiengängen haben bei gleicher Prüfungsart die gleiche SAP-Submodul-Nr..
P231-0132
SWS/Lehrform:
Die Anzahl der Semesterwochenstunden (SWS) wird als Zusammensetzung von Vorlesungsstunden (V), Übungsstunden (U), Praktikumsstunden (P) oder Projektarbeitsstunden (PA) angegeben. Beispielsweise besteht eine Veranstaltung der Form 2V+2U aus 2 Vorlesungsstunden und 2 Übungsstunden pro Woche.
4V (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte:
Die Anzahl der Punkte nach ECTS (Leistungspunkte, Kreditpunkte), die dem Studierenden bei erfolgreicher Ableistung des Moduls gutgeschrieben werden. Die ECTS-Punkte entscheiden über die Gewichtung des Fachs bei der Berechnung der Durchschnittsnote im Abschlusszeugnis. Jedem ECTS-Punkt entsprechen 30 studentische Arbeitsstunden (Anwesenheit, Vor- und Nachbereitung, Prüfungsvorbereitung, ggfs. Zeit zur Bearbeitung eines Projekts), verteilt über die gesamte Zeit des Semesters (26 Wochen).
5
Studiensemester: laut Wahlpflichtliste
Pflichtfach: nein
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Klausur

[letzte Änderung 29.03.2021]
Verwendbarkeit / Zuordnung zum Curriculum:
Alle Studienprogramme, die das Modul enthalten mit Jahresangabe der entsprechenden Studienordnung / ASPO-Anlage.

MTM.DYN (P231-0132) Mechatronik, Master, ASPO 01.04.2020 , Wahlpflichtfach
Arbeitsaufwand:
Der Arbeitsaufwand des Studierenden, der für das erfolgreiche Absolvieren eines Moduls notwendig ist, ergibt sich aus den ECTS-Punkten. Jeder ECTS-Punkt steht in der Regel für 30 Arbeitsstunden. Die Arbeitsstunden umfassen Präsenzzeit (in den Vorlesungswochen), Vor- und Nachbereitung der Vorlesung, ggfs. Abfassung einer Projektarbeit und die Vorbereitung auf die Prüfung.

Die ECTS beziehen sich auf die gesamte formale Semesterdauer (01.04.-30.09. im Sommersemester, 01.10.-31.03. im Wintersemester).
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
Sonstige Vorkenntnisse:
MST.SYS1, Systemtheorie und Regelungstechnik 1; MST.SYS2, Systemtheorie und Regelungstechnik 2;  MST2.ELT, Elektrotechnik; MST2.ELE, Elektronik.

[letzte Änderung 29.03.2021]
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Prof. Dr.-Ing. Barbara Hippauf
Dozent/innen:
Prof. Dr.-Ing. Barbara Hippauf (Vorlesung/Übung)


[letzte Änderung 31.03.2021]
Lernziele:
•        Vermittlung der Methoden zur Beschreibung dynamischer, mechatronischer Systeme.
•        Vermittlung der Methoden zur numerischen Simulation in der Dynamik.
•        Methodik zur Lösung komplexer Differenzialgleichungen im Zustandsraum.
•        Simulation dynamischer Systeme mit unterschiedlichen Werkzeugen.
•        Methoden zur Diskretisierung dynamischer Systeme.


[letzte Änderung 29.03.2021]
Inhalt:
•        Mathematische Prinzipien der Dynamik.
•        Anwendungen in der Mechanik, Elektrotechnik und Mechatronik.
•        Modellbildung dynamischer Systeme.
•        Simulationstechnik mittels unterschiedlicher Werkzeuge (Matlab, Matlab-Simulink; WinFACT: BORIS, LISA, IDA;
         Python).


[letzte Änderung 29.03.2021]
Weitere Lehrmethoden und Medien:
Vorlesung, Simulation der Systeme am  PC.

[letzte Änderung 29.03.2021]
Literatur:
•        Kahlert, J.: Crashkurs Regelungstechnik, 4. Auflage, VDE-Verlag 2020.
•        Kahlert, J.: Einführung in WinFACT,  Hanser Verlag 2009.
•        Hans-Werner Phillippsen: Einstieg in die Regelungstechnik mit Python, Hanser Verlag 3 Auflage, 2019.
•        Katsuhiko Ogata, Matlab for Control Engineers, Pearson Prentice Hall 2008.
•        Katsuhiko Ogata, Modern Control Systems, Pearson Prentice Hall 2016.
•        Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Pearson Prentice Hall 2008.
•        Katsuhiko Ogata, Discrete Time Control Systems, Pearson Prentice Hall 1995.
•        Gert Schlüter: Regelung technischer Systeme- interaktiv, Fachbundverlag Leipzig 2001.
•        Anneliese Böttiger, Regelungstechnik, 3 Auflage, Oldenbourg Verlag 1998.
•        Otto Föllinger: Regelungstechnik, Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, 12 Auflage, VDE Verlag
         2016.
•        Eigene Folien, Praktikumsunterlagen und Skripte.
 


[letzte Änderung 29.03.2021]
 
[Thu Nov 21 10:09:16 CET 2024, CKEY=mmzdds, BKEY=mechm, CID=MTM.DYN, LANGUAGE=de, DATE=21.11.2024]