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Modulbezeichnung (engl.):
Robot Modeling with MatLab |
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Code: MAM_19_2.1.5.8 |
2S (2 Semesterwochenstunden) |
3 |
Studiensemester: laut Wahlpflichtliste |
Pflichtfach: nein |
Arbeitssprache:
Deutsch |
Prüfungsart:
Projektbericht m. Verteidigung/mündl. Prüfung
[letzte Änderung 16.02.2021]
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MAM_19_2.1.5.8 Engineering und Management, Master, ASPO 01.10.2019
, Wahlpflichtfach, Fachtechnik, Modul inaktiv seit 01.03.2022
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 30 Veranstaltungsstunden (= 22.5 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 3 Creditpoints 90 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 67.5 Stunden zur Verfügung.
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Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
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Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
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Modulverantwortung:
Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller |
Dozent/innen: Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller
[letzte Änderung 01.03.2022]
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Lernziele:
Das Projektseminar beschäftigt sich mit aktuellen Themen im Bereich der Robotermodellierung mit Matlab. Kinematische und Modellierungsprobleme der Robotik werden mit Matlab gelöst und die Roboterkinematik wird als 3D-Modell visualisiert.
[letzte Änderung 16.02.2021]
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Inhalt:
1. Grundlagen von Matlab a. Grundoperatoren b. Vektorrechnung c. Matrizenrechnung d. Deklaration von Funktionen e. Visualisierung von 2D- und 3D-Plots f. GUI programmieren 2. Matlab in der Robotik a. Roboter Modellierung mittels DH b. Lösen kinematischer Probleme c. Visualisierung der Kinematik d. Optimierung 3. Die Studierenden erhalten ein tiefes Verständnis über die Grundlagen der Robotertechnik. 4. Die Studierenden erlernen ein Verfahren zur kinematischen Vorwärts- und Rückwärtsrechnung. 5. Für die zu analysierenden Handhabungsgeräte leiten die Studierenden aus ihren gewonnenen Kenntnissen die erforderlichen Methoden und Verfahren zur Modellierung und Analyse des Roboters her.
[letzte Änderung 16.02.2021]
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Literatur:
Prof. Dr. Ing. Rainer Müller: Verbesserung des kinematischen und dynamischen Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten, Aachen 1996.
[letzte Änderung 16.02.2021]
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