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Softwareentwicklung für autonome Systeme

Modulbezeichnung:
Bezeichnung des Moduls innerhalb des Studiengangs. Sie soll eine präzise und verständliche Überschrift des Modulinhalts darstellen.
Softwareentwicklung für autonome Systeme
Studiengang:
Studiengang mit Beginn der Gültigkeit der betreffenden ASPO-Anlage/Studienordnung des Studiengangs, in dem dieses Modul zum Studienprogramm gehört (=Start der ersten Erstsemester-Kohorte, die nach dieser Ordnung studiert).
Technische Informatik, Master, SO 01.10.2026
Code: TIM-SAS
SWS/Lehrform:
Die Anzahl der Semesterwochenstunden (SWS) wird als Zusammensetzung von Vorlesungsstunden (V), Übungsstunden (U), Praktikumsstunden (P) oder Projektarbeitsstunden (PA) angegeben. Beispielsweise besteht eine Veranstaltung der Form 2V+2U aus 2 Vorlesungsstunden und 2 Übungsstunden pro Woche.
2V+2PA (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte:
Die Anzahl der Punkte nach ECTS (Leistungspunkte, Kreditpunkte), die dem Studierenden bei erfolgreicher Ableistung des Moduls gutgeschrieben werden. Die ECTS-Punkte entscheiden über die Gewichtung des Fachs bei der Berechnung der Durchschnittsnote im Abschlusszeugnis. Jedem ECTS-Punkt entsprechen 30 studentische Arbeitsstunden (Anwesenheit, Vor- und Nachbereitung, Prüfungsvorbereitung, ggfs. Zeit zur Bearbeitung eines Projekts), verteilt über die gesamte Zeit des Semesters (26 Wochen).
6
Studiensemester: 1
Pflichtfach: ja
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Projektarbeit
 
- Umfang der Ausarbeitung: 5-30 Seiten.
- Umfang der Präsentation: 20 Minuten Vortrag + Fachgespräch +  Live Demo. max. in Summe 45 Minuten.

[letzte Änderung 02.02.2026]
Verwendbarkeit / Zuordnung zum Curriculum:
Alle Studienprogramme, die das Modul enthalten mit Jahresangabe der entsprechenden Studienordnung / ASPO-Anlage.

TIM-SAS Technische Informatik, Master, SO 01.10.2026 , 1. Semester, Pflichtfach
Arbeitsaufwand:
Der Arbeitsaufwand des Studierenden, der für das erfolgreiche Absolvieren eines Moduls notwendig ist, ergibt sich aus den ECTS-Punkten. Jeder ECTS-Punkt steht in der Regel für 30 Arbeitsstunden. Die Arbeitsstunden umfassen Präsenzzeit (in den Vorlesungswochen), Vor- und Nachbereitung der Vorlesung, ggfs. Abfassung einer Projektarbeit und die Vorbereitung auf die Prüfung.

Die ECTS beziehen sich auf die gesamte formale Semesterdauer (01.04.-30.09. im Sommersemester, 01.10.-31.03. im Wintersemester).
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 6 Creditpoints 180 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 135 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Dr.-Ing. Eric Wagner
Dozent/innen:
Dr.-Ing. Eric Wagner


[letzte Änderung 02.02.2026]
Lernziele:
Nach erfolgreicher Absolvierung dieses Moduls sind die Studierenden in der Lage, moderne Softwaresysteme zur Programmierung mobiler als auch stationärer Robotersysteme zu nutzen. Sie erlernen grundlegende Architekturkonzepte und Strategien zur Realisierung entsprechender Anwendungen. Die Studierenden sind nach erfolgreichem Abschluss des
Moduls in der Lage, selbständig Lösungen für gängige Problemstellungen aus der Robotik zu finden und anhand von Simulationen und Tests auf realer Hardware zu verifizieren. Die Studierenden erwerben neben den fachlichen Qualifikationen im (interdisziplinären) Projektteam Erfahrung bei der Übernahme von fachlicher und organisatorischer
Verantwortung.

[letzte Änderung 15.12.2025]
Inhalt:
- Grundlagen des Robot Operating Systems (ROS)
- Architekturkonzepte von ROS Anwendungen
- Simulation und Steuerung mobiler und kollaborativer Robotersysteme

[letzte Änderung 15.12.2025]
Weitere Lehrmethoden und Medien:
Vorlesung, praktische Übungen, Workshop/Training, Meeting

[letzte Änderung 15.12.2025]
Sonstige Informationen:
Verwendete Hardware:
TurtleBot3, ein programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter, der im Bildungs-, Forschungs-, Hobby- und Prototyping-Bereich eingesetzt wird, siehe https://www.turtlebot.com/turtlebot3/

[letzte Änderung 15.12.2025]
Literatur:
- ROS 2 Documentation/Tutorials (offizielle ROS2 Online-Ressource)

[letzte Änderung 02.02.2026]
 
[Sun Mar  8 02:56:51 CET 2026, CKEY=tsfas, BKEY=tim, CID=TIM-SAS, LANGUAGE=de, DATE=08.03.2026]