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Matlab/Simulink in der Automatisierungstechnik

Modulbezeichnung:
Bezeichnung des Moduls innerhalb des Studiengangs. Sie soll eine präzise und verständliche Überschrift des Modulinhalts darstellen.
Matlab/Simulink in der Automatisierungstechnik
Studiengang:
Studiengang mit Beginn der Gültigkeit der betreffenden ASPO-Anlage/Studienordnung des Studiengangs, in dem dieses Modul zum Studienprogramm gehört (=Start der ersten Erstsemester-Kohorte, die nach dieser Ordnung studiert).
Elektrotechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2005
Code: E532
SAP-Submodul-Nr.:
Die Prüfungsverwaltung mittels SAP-SLCM vergibt für jede Prüfungsart in einem Modul eine SAP-Submodul-Nr (= P-Nummer). Gleiche Module in unterschiedlichen Studiengängen haben bei gleicher Prüfungsart die gleiche SAP-Submodul-Nr..
P211-0052
SWS/Lehrform:
Die Anzahl der Semesterwochenstunden (SWS) wird als Zusammensetzung von Vorlesungsstunden (V), Übungsstunden (U), Praktikumsstunden (P) oder Projektarbeitsstunden (PA) angegeben. Beispielsweise besteht eine Veranstaltung der Form 2V+2U aus 2 Vorlesungsstunden und 2 Übungsstunden pro Woche.
2V (2 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte:
Die Anzahl der Punkte nach ECTS (Leistungspunkte, Kreditpunkte), die dem Studierenden bei erfolgreicher Ableistung des Moduls gutgeschrieben werden. Die ECTS-Punkte entscheiden über die Gewichtung des Fachs bei der Berechnung der Durchschnittsnote im Abschlusszeugnis. Jedem ECTS-Punkt entsprechen 30 studentische Arbeitsstunden (Anwesenheit, Vor- und Nachbereitung, Prüfungsvorbereitung, ggfs. Zeit zur Bearbeitung eines Projekts), verteilt über die gesamte Zeit des Semesters (26 Wochen).
3
Studiensemester: laut Wahlpflichtliste
Pflichtfach: nein
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Projektarbeit

[letzte Änderung 03.12.2012]
Verwendbarkeit / Zuordnung zum Curriculum:
Alle Studienprogramme, die das Modul enthalten mit Jahresangabe der entsprechenden Studienordnung / ASPO-Anlage.

E532 (P211-0052) Elektrotechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2005 , Wahlpflichtfach
E1534 (P211-0052) Elektrotechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2012 , Wahlpflichtfach, technisch, Modul inaktiv seit 31.08.2021
Arbeitsaufwand:
Der Arbeitsaufwand des Studierenden, der für das erfolgreiche Absolvieren eines Moduls notwendig ist, ergibt sich aus den ECTS-Punkten. Jeder ECTS-Punkt steht in der Regel für 30 Arbeitsstunden. Die Arbeitsstunden umfassen Präsenzzeit (in den Vorlesungswochen), Vor- und Nachbereitung der Vorlesung, ggfs. Abfassung einer Projektarbeit und die Vorbereitung auf die Prüfung.

Die ECTS beziehen sich auf die gesamte formale Semesterdauer (01.04.-30.09. im Sommersemester, 01.10.-31.03. im Wintersemester).
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 30 Veranstaltungsstunden (= 22.5 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 3 Creditpoints 90 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 67.5 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
E403 Systemtheorie


[letzte Änderung 14.04.2013]
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Benedikt Faupel
Dozent/innen:
Prof. Dr. Benedikt Faupel


[letzte Änderung 14.04.2013]
Lernziele:
Die Studierenden erwerben sich grundlegende Kompetenzen für Nutzung von Simulationswerk-zeugen (Matlab/Simulink) für automatisierungstechnische Anwendungen. Die Studenten erar-beiten Methoden zur Modellbildung technischer Systeme, Durchführung von Simulationen und deren Auswertung. Die Studierenden lernen typische Aufgabenstellungen kennen, wie diese für praktischen Projektierung von Automatisierungsprojekten und Regelungsaufgaben auftreten können.

[letzte Änderung 14.04.2013]
Inhalt:
1. Einführung  und Grundlagen von Matlab/Simulink
2. Mathematische Anwendungen
    Aufbau und Modellierung von Differentialgleichungen
    Ausgabe und Verarbeitung von Vektoren und Matrizen
    Darstellung von Kurven und Simulationsergebnissen
3. Simulation mit Matlab/Simulink
    Reglerentwurf und Regelkreisanalyse mit MATLAB/SIMULINK
    Untersuchung des Einflusses und Variation von Regelparametern (PID-Regelung, nicht stetige Regler)
    Untersuchung und Modellbildung von diskreten Regelkreisen
    Reglerentwurf und  -auslegung für instabile und nicht minimalphasige Regelstrecken
4. Prozessidentifikationsverfahren
    Analyseverfahren zur Modellbestimmung von analogen LTI - Systemen
    Least-Square - Verfahren zur Modellbestimmung von diskreten LTI - Systemen

[letzte Änderung 14.04.2013]
Literatur:
Bode, H.: MATLAB in der Regelungstechnik

[letzte Änderung 14.04.2013]
 
[Fri Nov 22 00:22:22 CET 2024, CKEY=emida, BKEY=e, CID=E532, LANGUAGE=de, DATE=22.11.2024]