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Systemtheorie und Regelungstechnik 1

Modulbezeichnung:
Bezeichnung des Moduls innerhalb des Studiengangs. Sie soll eine präzise und verständliche Überschrift des Modulinhalts darstellen.
Systemtheorie und Regelungstechnik 1
Modulbezeichnung (engl.): System Theory and Control Engineering 1
Studiengang:
Studiengang mit Beginn der Gültigkeit der betreffenden ASPO-Anlage/Studienordnung des Studiengangs, in dem dieses Modul zum Studienprogramm gehört (=Start der ersten Erstsemester-Kohorte, die nach dieser Ordnung studiert).
Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2020
Code: MST2.SYS1
SAP-Submodul-Nr.:
Die Prüfungsverwaltung mittels SAP-SLCM vergibt für jede Prüfungsart in einem Modul eine SAP-Submodul-Nr (= P-Nummer). Gleiche Module in unterschiedlichen Studiengängen haben bei gleicher Prüfungsart die gleiche SAP-Submodul-Nr..
P231-0080
SWS/Lehrform:
Die Anzahl der Semesterwochenstunden (SWS) wird als Zusammensetzung von Vorlesungsstunden (V), Übungsstunden (U), Praktikumsstunden (P) oder Projektarbeitsstunden (PA) angegeben. Beispielsweise besteht eine Veranstaltung der Form 2V+2U aus 2 Vorlesungsstunden und 2 Übungsstunden pro Woche.
2V+2U (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte:
Die Anzahl der Punkte nach ECTS (Leistungspunkte, Kreditpunkte), die dem Studierenden bei erfolgreicher Ableistung des Moduls gutgeschrieben werden. Die ECTS-Punkte entscheiden über die Gewichtung des Fachs bei der Berechnung der Durchschnittsnote im Abschlusszeugnis. Jedem ECTS-Punkt entsprechen 30 studentische Arbeitsstunden (Anwesenheit, Vor- und Nachbereitung, Prüfungsvorbereitung, ggfs. Zeit zur Bearbeitung eines Projekts), verteilt über die gesamte Zeit des Semesters (26 Wochen).
4
Studiensemester: 4
Pflichtfach: ja
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Ausarbeitung (unbewertet)

[letzte Änderung 13.12.2018]
Verwendbarkeit / Zuordnung zum Curriculum:
Alle Studienprogramme, die das Modul enthalten mit Jahresangabe der entsprechenden Studienordnung / ASPO-Anlage.

E2402 (P211-0130) Elektro- und Informationstechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2018 , 4. Semester, Pflichtfach, technisch
MST2.SYS1 (P231-0080) Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2019 , 4. Semester, Pflichtfach
MST2.SYS1 (P231-0080) Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2020 , 4. Semester, Pflichtfach
Arbeitsaufwand:
Der Arbeitsaufwand des Studierenden, der für das erfolgreiche Absolvieren eines Moduls notwendig ist, ergibt sich aus den ECTS-Punkten. Jeder ECTS-Punkt steht in der Regel für 30 Arbeitsstunden. Die Arbeitsstunden umfassen Präsenzzeit (in den Vorlesungswochen), Vor- und Nachbereitung der Vorlesung, ggfs. Abfassung einer Projektarbeit und die Vorbereitung auf die Prüfung.

Die ECTS beziehen sich auf die gesamte formale Semesterdauer (01.04.-30.09. im Sommersemester, 01.10.-31.03. im Wintersemester).
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 4 Creditpoints 120 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 75 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
MST2.DRS Methoden zur Darstellung regelungstechnischer Systeme
MST2.PSYS Praktikum Systemtheorie und Regelungstechnik
MST2.SYS2 Systemtheorie und Regelungstechnik 2


[letzte Änderung 13.10.2021]
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Benedikt Faupel
Dozent/innen: Prof. Dr. Benedikt Faupel

[letzte Änderung 01.10.2020]
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage, grundlegende Begriffe und mathematische Methoden zur Beurteilung elementarer ßbertragungssysteme zu beschreiben und anzuwenden. Sie analysieren das Zeit- und Frequenzverhalten kontinuierlicher ßbertragungssysteme und können diese auf Regelkreisstrukturen erweitern. Sie können den Einfluss von variierenden Reglerparametern auf das Zeitverhalten in Regelkreisen ermitteln und über Fallstudien mit Simulationsmodellen bewerten.

[letzte Änderung 13.12.2018]
Inhalt:
1. Einführung in die Systemtheorie
Definitionen / Normen und Nomenklatur / LTI-Systeme / SISO-Systeme / MIMO-Systeme / Signalflusspläne  
2. Anwendung der Laplace-Transformation und Rechenregeln
3. Elementare ßbertragungsglieder
 Differentialgleichung und ßbertragungsfunktion /  Pol-/Nullstellenverteilung /  Ortskurvendarstellung und Bodediagramm / Zeitverhalten in Form (Impuls- und Sprungantwort)
4. Standardübertragungselemente (P, I, D, PT1, PT2, PTn, IT1, IT2, ITn, DT1, DT2, Totzeitelement, Allpasselement, Lead- und Lagelement)
5. Regelkreisstrukturen
Offener Regelkreis / Führungs- und Störübertragungsverhalten / Zeitverhalten im Regelkreis
6. Stabilität
Definition der Stabilität / Algebraische Stabilitätskriterien  (Hurwitz- und Routh-Kriterium) / Vereinfachtes Nyquistkriterium in der Ortskurvendarstellung und im Bodediagramm
7. Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisstrukturen
Beschreibung von Regelkreiselementen / Stör- und Führungsverhalten  / Systeme 2. Ordnung / stationäre Genauigkeit / Variation von Regelparametern
8. Technische Anwendungsbeispiele und deren Simulation mit Matlab/Simulink
Erstellung von Wirkungsplänen/  Aufstellen und Lösen von Differentialgleichungen / Bestimmung des Zeitverhalten

[letzte Änderung 26.04.2019]
Weitere Lehrmethoden und Medien:
Präsentation, Tafel, Skript

[letzte Änderung 13.12.2018]
Literatur:
Braun, Anton: Grundlagen der Regelungstechnik, Hanser, 2005
Dorf, Richard C.; Bishop, Robert H.: Moderne Regelungssysteme, Pearson, 2006, 10. Aufl.
Föllinger, Otto: Laplace- Fourier- und z-Transformation, VDE, (akt. Aufl.)
Föllinger, Otto: Regelungstechnik, VDE, (akt. Aufl.)
Lutz, Holder; Wendt, Wolfgang: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, (akt. Aufl.)
Schulz, Gerd: Regelungstechnik, Oldenbourg, (akt. Aufl.)
Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik, Vieweg + Teubner, (akt. Aufl.)

[letzte Änderung 26.04.2019]
 
[Thu Nov 21 09:39:55 CET 2024, CKEY=e3E2402, BKEY=mst4, CID=MST2.SYS1, LANGUAGE=de, DATE=21.11.2024]