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Regelungstechnik

Modulbezeichnung: Regelungstechnik
Studiengang: Erneuerbare Energien/Energiesystemtechnik, Bachelor, ASPO 01.04.2015
Code: EE401
SWS/Lehrform: 3V+1U (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte: 5
Studiensemester: 4
Pflichtfach: ja
Arbeitssprache:
Deutsch
Erforderliche Studienleistungen (gemäß ASPO):
keine
Prüfungsart:
Klausur
Zuordnung zum Curriculum:
EE401 Erneuerbare Energien/Energiesystemtechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2012, 4. Semester, Pflichtfach
EE401 Erneuerbare Energien/Energiesystemtechnik, Bachelor, ASPO 01.04.2015, 4. Semester, Pflichtfach
Arbeitsaufwand:
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
EE104 Grundlagen Elektrotechnik I
EE204 Grundlagen Elektrotechnik II
EE301 Ingenieurmathematik III


[letzte Änderung 16.07.2015]
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
EE-K2-520 Einführung in LabVIEW
EE609 Dezentrale Elektroenergiesysteme und Stromspeicher


[letzte Änderung 14.03.2018]
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Hans-Werner Groh
Dozent:
Prof. Dr. Hans-Werner Groh


[letzte Änderung 16.07.2015]
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage:
- die grundlegenden theoretischen und mathematischen Zusammenhänge auf dem Gebiet der Steuerungs- und Regelungstechnik zu benennen und anhand von Beispielen zu erläutern
- regelungstechnischen Probleme mit Hilfe der Übertragungsfunktion und des Frequenzgangs zu analysieren
- einen Regelkreis zu entwerfen und eine Stabilitätsprüfungen mit eigenständig ausgewählter Methodik durchzuführen
- Die Schritte zur Integration von Simulationsmodellen in eine Berechnungssoftware zu erläutern


[letzte Änderung 16.07.2015]
Inhalt:
Inhalte:
1. Grundbegriffe und -prinzipien der Steuerungs- und Regelungstechnik
Modellbildung, Signalflussdiagramme, Analogien
Problemstellungen und Beispiele aus unterschiedlichen Bereichen
2. Laplace-Transformation:
Übertragungsfunktion und Frequenzgang
3. Übertragungsverhalten von Regelstrecke und Standardreglern (P,PI, PD, PID, PDT1)
4. Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen
5. Systemanalyse  und -synthese mit Bode-Diagramm (Frequenzgang) und Ortskurve:
Offener und geschlossener Regelkreis, Führungs- und Störverhalten, bleibende Regeldifferenz
6. Stabilitätsanalyse:
Bewertung im Zeitbereich, Pol-Nullstellenverteilung, Hurwitz-, Nyqusit-Kriterium
7. Reglerentwurf nach dem Verfahren des Betrags- und des Symmetrischen Optimums
8. Nichtstetige/schaltende Regler
9. Simulation mit Matlab/Simulink


[letzte Änderung 17.07.2013]
Lehrmethoden/Medien:
PC, Beamer, Tafelanschrieb, Vorführungen

[letzte Änderung 17.07.2013]
Literatur:
Unbehauen, H.: Regelungstechnik I: Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme,
Fuzzy-Regelsysteme, 15. Auflage, Vieweg + Teubner Verlag, Wiesbaden 2008, ISBN: 978-3-8348-0497-6 (Print),
978-3-8348-9491-5 (Online)
 
Lutz, H.; Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink, 9. Auflage,
Harri Deutsch Verlag, Frankfurt am Main 2012, ISBN 978-3-8171-1895-3
 
Föllinger, O.: Regelungstechnik : Einführung in die Methoden und ihre Anwendung,
10. Auflage, Hüthig Verlag, Heidelberg 2008, ISBN: 978-3-7785-2970-6
 
Föllinger, O.: Laplace-, Fourier- und z-Transformation, 9. Auflage, Hüthig Verlag, Heidelberg 2007
 
Merz, L.; Jaschek, H.: Grundkurs der Regelungstechnik, 15. Auflage, Oldenbourg Verlag 2010
ISBN: 978-3-486-58609-1
 
Walter, H.: Kompaktkurs Regelungstechnik, 1. Auflage, Vieweg Verlag, Braunschweig/Wiesbaden 2001,
ISBN 978-3-528-03827-4
 
Samal, E.: Grundriss der praktischen Regelungstechnik, 17. Auflage; R. Oldenbourg Verlag,
München 1991, ISBN: 3-486-21923-5


[letzte Änderung 17.07.2013]
[Sat Aug 17 14:45:19 CEST 2019, CKEY=erb, BKEY=ee2, CID=EE401, LANGUAGE=de, DATE=17.08.2019]